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論NMRV130-15-4KW減速機跑合的重要性

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2018-03-29 17:18:03    點擊數:-   【

論NMRV130-15-4KW減速機跑合的重要性。跑合是保證蝸輪減速機正常運轉不可缺少的重要步驟。往往加工後的蝸輪蝸杆表麵會比較粗糙,在RV減速機運轉初期,蝸輪蝸杆的實際接觸麵積較小,所以加載在單位麵積上的實際載荷就會比較大,因此磨損量變化也較大。隻有當進入穩定磨損階段以後,蝸輪減速機的各個性能指標才能達到穩定,所以縮短跑合時間就顯得十分重要。同時,由於很多故障都是在RV減速機運轉初期發生的,所以良好的跑合還可以減少故障的發生,延長蝸輪減速機的使用壽命。傳統的跑合方法是加磨料進行研磨跑合,即在研磨膏中加入硬的磨料,這樣就不可避免地產生硬質點的嵌入或跑合後硬度分布不均,硬質點的嵌入易使RV減速機的蝸輪蝸杆產生劃傷,出現磨料磨損,而表麵硬度分布不均易產生粘著破壞。在蝸輪材料以鋼代銅的實驗研究中,采用了一種新的跑合方法,利用跑合脂在極壓條件下的腐蝕作用,通過化學拋光,降低蝸輪減速機中蝸輪蝸杆齒麵的表麵粗糙度。這種方法可以彌補傳統跑合的缺陷,使跑合後的齒麵硬度均勻,粗糙度顯著降低。而且跑合脂的造價與研磨脂相當、跑合時間也差不多,但跑合質量卻有大幅度提高。

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利用跑合脂來跑合的過程:將NMRV130減速機用洗油清洗幹淨後,用毛刷將跑合脂塗抹在蝸輪齒麵上,然後開始運轉,載荷每增加一級,向蝸輪齒麵塗抹一次跑合脂,塗抹層不宜過厚。跑合完後發現蝸輪接觸麵齒頂有輕微塑性變形,齒麵接觸處與非接觸處無明顯溝痕,蝸輪減速機中蝸輪齒麵的表麵粗糙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5,蝸杆齒麵的表麵粗糙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到Ra=0.15-0.25,有鏡麵光澤。
跑合結果分析:在伺服減速機的跑合過程中,載荷從空載直到額定載荷的120%,載荷對反應膜的形成具有極為重要的影響,應當指出的是,對於跑合過程中加載大小與跑合時間的關係,就由齒麵加工情況而定。由於蝸輪減速機在跑合過程中,摩擦表麵間的作用載荷和相對滑動速度對跑合質量影響較大,在較低滑動速度條件下,摩擦係數隨著載荷的增大而增大,而在較高的滑動速度條件下,當載荷達到一定值時,摩擦係數隨著載荷的增大而減小。這是因為滑動速度較小時,載荷的增大對跑合脂中添加劑與金屬表麵的反應無顯著的影響;而當滑動速度較大時,載荷的增大促進了跑合脂中添加劑與金屬表麵的反應,反應膜的出現減小了摩擦麵間的摩擦,所以摩擦係數降低。跑合脂在顯著地降低了RV減速箱中蝸輪蝸杆齒麵表麵粗糙度的同時,也提高了接觸精度,齒輪方向接觸為60%,齒高方向接觸為65%。滿足了接觸精度的要求。
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