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NMRV130蝸輪蝸杆減速機傳動效率研究

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-12-22 17:41:52    點擊數:-   【

NMRV130蝸輪蝸杆減速機傳動效率研究。鋼-鋼、鋼-青銅是RV減速機蝸輪和蝸杆常用的材料配對,在蝸輪蝸杆減速機中,基本上是純滑動,而般彈流測試中的滑滾比多不超過0.2,其摩擦係數與特點無法用到純滑動副中。本文將選擇些適用於大滑滾比的摩擦係數公式和經驗數據進行對比,並用試驗進行驗證,對提高蝸輪蝸杆減速機的傳動效率有個明確的度。

VEMTE蝸輪蝸杆減速機NMRV (16)

各參數對摩擦係數的影響:速度是形成RV減速箱潤滑油膜的重要條件,但它同時又是產生摩擦的主要原因,當速度增大時,油膜厚度相應增大,但由於油膜內剪切熱增多,油粘度降低。分析表明,當速度達到2-3m/s後,膜厚就基本上很少增大,而摩擦係數隨蝸輪蝸杆減速機潤滑油的溫度升高略有下降。當膜內油溫(瞬時)達到150-200oC時就會出現膠合,雖然這時的摩擦係數並不大,旦膠合發生,摩擦係數就急劇增大。綜合曲率半徑使膜厚增大,摩擦係數減小,這也是RV減速機蝸輪蝸杆齧合理論研究追求的性能指標之。載荷對摩擦係數影響較大,摩擦係數隨載荷增大而略有增大,但在低速時影響較大,試驗表明,蝸輪蝸杆減速機潤滑油粘度越大摩擦係數越小的結論隻在低速時成立,這時粘度大,膜厚大,表現微凸體接觸的摩擦分量可大幅度減小,但在較高速度下,RV減速機潤滑油的粘性摩擦分量是主要的,粘度越大,摩擦係數反倒增大。蝸輪蝸杆減速機中蝸杆、蝸輪的表麵粗糙度也直接影響摩擦係數,由於蝸杆傳動的膜厚較薄,多處混合摩擦狀態,過大的粗糙度使齒麵微凸體接觸率增大。邊界摩擦分量增大,摩擦係數就增大,同時,摩擦係數增大,產生的熱又使油粘度下降,膜厚減薄,使潤滑狀況進步惡化,故采用硬齒麵磨削蝸杆,可有效降低摩擦係數,有資料表明,RV減速機的蝸杆采用拋光工藝後,可比磨削蝸杆提高效率2-3個百分點,故目前生產的重要的平麵二包蝸杆,常在磨削後進步拋光。
改善潤滑、降低摩擦係數的兩個途徑是:采用高粘度低極限剪應力的潤滑劑,增加蝸輪蝸杆減速器潤滑油中減摩添加劑,分析表明潤滑油的拖動力在大剪切率下主要取決於它的極限剪應力,而它與油的品種有關;采用低彈性模量材料,根據膜厚公式,若彈性模量減小半,膜厚可增大31%,是非常可觀的,低模量材料的赫茲接觸區大,壓力小,接觸區潤滑油粘度不高,油膜拖動力就小,特別是在低速時,效果明顯,既使油膜太薄,低模量材料還可以有自潤滑性,表麵微凸體接觸的摩擦分量也不大,摩擦係數可以有效地降低。降低摩擦係數是滑動高副(如凸輪,蝸輪)的主要目標,合理選擇潤滑劑的粘度,當然也不是越大越好。選擇低拖動力潤滑劑,采用低模量工程塑料,是解決RV130減速機傳動效率問題的有效途徑,單頭蝸杆傳動機械效率的期望值是0.885。
在環塊試驗機上,采用不同彈性模量的材料對鋼環摩擦進行試驗,模量低於5000MPa的材料,主要是各種工程塑料及其複合材料,在低速時更小的摩擦係數,可比鋼-青銅副小半,甚至更多,而且彈性模量越小,摩擦係數也越小,當然,過低的彈性模量將受到其強度的限製。已有人對工程塑料蝸輪進行嚐試,並取得定成效,但還有很多問題解決,如塑料熱變形,塑性流動等。http://www.nbxwtz.com/Products/nmrv130jsj.html

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