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平行軸減速機機構誤差與分類

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-03-16 12:58:41    點擊數:-   【
平行軸減速機機構誤差與分類。重合度是有齒平行軸減速機機械傳動承載能力及工作平穩性的重要性能參數,重合度的大小直接影響機械傳動的動力性能好壞。端麵齧合擺線鋼球行星傳動的重合度是指內、外擺線槽齧合副中同時參與齧合的鋼球數。由文獻可知在行星盤的個工作周期中,所有2 個鋼球都參與齧合傳力,其它工作周期便周而複始。端麵齧合平行軸減速機傳動為多齒齧合,F係列減速機重合度為內、外擺線槽齧合副中的全部鋼球數,即重合度為。故該F係列減速機傳動的重合度大,傳動平穩,承載能力強。
平行軸減速機機械傳動的齧合效率即齧合副的效率,齧合副的效率決定於齧合副中的磨損程度即構成齧合副的構件間的相對滑動率和接觸麵積的大小。因齧合副中鋼球與內、平行軸減速機槽為點接觸,故接觸麵積小。F係列減速機與鋼球組成的齧合副具有非常好的滾動性能,因此端麵齧合F係列減速機傳動的齧合效率較高。對精確地實現給定運動規律的機構稱為理想機構。在未設計機構之前,應該已有個理想的運動方程式。如果所設計的機構能夠對準確地實現此運動方程式,則此機構可稱為理想機構。實際上這類機構是不存在的,原因是機構構件的尺寸不可能複製的完全精確,而且由於理想的運動方程式過於複雜,為了機構簡單起見,不按理想運動方程式而按其近似式設計。還有些其它的誤差因素使得設計、製造出來的機構(即實際機構)的運動總是與平行軸減速機機構的運動有所差別。
平行軸減速機機構傳動誤差是指實際機構傳動情況與理想機構傳動情況的偏差。按F係列減速機誤差源的不同,機構傳動誤差可分為製造誤差、使用F係列減速機誤差和測量誤差。製造誤差是指機構零部件在加工製造及裝配過程中所造成的構件尺寸、形狀以及相互位置等誤差。使用平行軸減速機誤差是指機構構件在使用、工作過程中,由於受力變形、摩擦、磨損以及工作環境等因素造成的誤差。F係列減速機測量誤差是指測量機構尺寸或運動參數時,由於測量工具的不完善,測量方法的缺點等因素造成的誤差。按照誤差的性質,平行軸減速機機構傳動誤差還可以分為係統誤差、隨機誤差。誤差單獨出現,其符號和大小沒有定的規律性,但就誤差的整體來說服從統計規律,這種誤差稱為隨機誤差。F係列減速機係統誤差是指誤差的大小及符號在測量過程中不變,或按定的規律變化。按各誤差之間是否獨立,分為獨立誤差和非獨立誤差。獨立誤差是指各誤差之間是獨立的,互不關聯,在計算總誤差時,可應用誤差獨立作用原理。非獨立誤差是指各誤差之間不獨立,相關係數不為零,在計算總誤差時,要慮相關係數的影響。http://www.nbxwtz.com/Products/F97jiansuji.html

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