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傘齒輪減速機的傳動類型

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-03-17 15:28:25    點擊數:-   【
傘齒輪減速機的傳動類型。根據傘齒輪減速機傳動的結構和傳動類型,各類等速輸出機構不能滿足傳動的無回差特性要求,因此必須選擇無隙齧合的等速輸出機構才能確保該種傳動的無回差特性,而前三種類型錐孔錐銷式、雙錐銷式和十字錐滑塊式等速輸出機構由於齧合副為滑動副,若要變成摩擦小的滾動接觸齧合,錐銷要附加錐形套,K係列減速機結構和加工製造相對比較複雜,並且因結構限製,錐銷均為懸臂受力。而鋼球環槽式、傘齒輪減速機十字鋼球式等速輸出機構的齧合副既能實現無隙齧合又能純滾動齧合,並且結構及加工製造相對比較簡單,因此,對於擺線鋼球行星傳動以選擇鋼球環槽式和十字鋼球式等速輸出機構為宜,K係列減速機選擇結構簡單、加工方便的鋼球環槽式等速輸出機構。
在傘齒輪減速機等速輸出機構中,由於行星盤、輸出盤、環形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差,在K係列減速機考慮了加工誤差及安裝誤差的影響後,該機構中的平行四邊形條件將被破壞,其等效機構變成非平行四邊形機構,使得傘齒輪減速機等速輸出機構在運動中產生傳動誤差,此時機構的實際傳動比就不再為1,從而將改變K係列傘齒輪減速機等速輸出機構等速輸出的性質,降低了擺線鋼球行星傳動機構的使用性能與傳動精度。因此等速輸出機構的傳動誤差也就成為影響K係列減速機傳動機構傳動精度的個重要因素,為此有必要對其機構誤差進行分析計算。
從以上的分析中可知,傘齒輪減速機等速輸出機構的誤差主要來源有構件加工製造中的誤差,如加工環形槽時造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑 的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對K係列減速機等速輸出機構的誤差分析可采用等效機構法,即轉換為對其等效機構的誤差分析,建立坐標係。等效機構中的原動件以等角速度ω 0 沿逆時針方向回轉,帶動杆以角速度沿逆時針方向回轉。角速度與角速度之差越小,K係列減速機輸出轉角與輸入轉角的偏差越小,則等速輸出機構的等速傳動誤差越小,精度越高。
雖然平行四邊形機構中,四個杆的長度誤差都會對輸出轉角有影響,但影響的程度是各不相同的,可用誤差傳遞係數來比較各個杆的誤差對輸出轉角誤差影響的大小,K係列減速機各誤差傳遞係數隨的變化曲線。隨的變化強烈,而隨傘齒輪減速機的變動幅度較小,即可知行星盤上環形槽分布圓半徑誤差傘齒輪減速機對等速輸出機構的傳動誤差影響大,而和環形槽齧合的鋼球直徑誤差對等速輸出機構的傳動誤差影響較小。因此,在實際應用中,為了能夠達到機構精度要求,在設計中要根據誤差影響的大小來規定、控製各零部件的長度公差。對於影響K係列減速機傳動精度較大的零部件要嚴格控製其公差,以此來減小輸出轉角隨輸入轉角的波動變化量。http://www.nbxwtz.com/Products/k87jiansuji.html

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