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升降台NMRV090蝸輪蝸杆減速機自鎖失效原因分析

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-12-25 17:46:26    點擊數:-   【

升降台NMRV090蝸輪蝸杆減速機自鎖失效原因分析。蝸輪蝸杆傳動是機械傳動中不可缺少的傳動布置形式。在升降台的升降傳動中使用蝸輪蝸杆減速機可以防止台麵的自動回落。由於蝸輪蝸杆傳動安裝誤差的影響.其自鎖性能往往失效。以RV減速機驅動的升降台為例,旦自鎖失效,就會導致台麵的自動回落,影響整個生產線的運轉,還有可能出現較為嚴重的安全事故。蝸輪蝸杆傳動升降台主要由升降台麵、台麵旋轉支撐座、舉升連杆、蝸輪蝸杆減速機、聯軸器、曲柄和電機等組成。舉升連杆、曲柄、台麵旋轉支撐座均為對稱布置。其基本工作過程是通過電控控製電機旋轉,帶動RV減速機運轉.安裝在蝸輪軸兩端的曲柄做圓周運動,從而帶動舉升連杆做上下運動.通過舉升連杆的作用推動升降台麵圍繞台麵旋轉支撐座做上下擺動,實現台麵的舉升和下降。這種結構廣泛應用於鋼鐵廠軋鋼生產線的三輥初紮機上。

VEMTE蝸輪蝸杆減速機NMRV (15)

蝸輪蝸杆中心安裝誤差所致的自鎖失效分析:當蝸輪蝸杆減速箱推動舉升連杆運動到高位置時,電機停轉,蝸輪蝸杆不能自鎖,升降台麵緩慢下降。假設升降平台給升降連杆的力為Fc,曲柄長度為R,外力施加給蝸輪轉矩。根據升降台的尺寸和舉升重物分析,當曲柄角度處於的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度時,轉矩有大值。蝸輪蝸杆自身受力分析:法向力為蝸輪麵反作用在蝸杆齧合點的作用力,該法向力垂直指向此處齒廓。為分析方便.將其分解成3個相互垂直的分力。因NMRV090減速機蝸杆軸線與蝸輪軸線成空間90o布置.即作用在蝸杆上的圓周力與蝸輪上的軸向力相等.蝸杆上的軸向力與蝸輪上的圓周力相等。蝸杆上的徑向力與蝸輪上的徑向力相等.以上各組力的方向均相反。
安裝位置偏移對受力的影響分析:RV減速機蝸輪蝸杆中間平麵安裝有三種位置。蝸杆中間平麵與蝸輪中間平麵重合或者在允許誤差範圍內,蝸杆中間平麵與蝸輪中間平麵存在安裝偏差而且偏差超過允許範圍,或者偏向左側,或者偏向右側。以右旋蝸杆傳動為例,若蝸輪蝸杆減速機中蝸杆是逆時針方向旋轉,則蝸輪的旋向為自外向裏旋轉,此時蝸輪的接觸斑點偏左,蝸輪齒麵的磨損左側比右側嚴重,對於升降台這樣的重型載荷,這種現象會更為明顯,磨損越來越嚴重,經過嚴重磨損後,RV伺服減速機中蝸輪的螺旋角由初期的逐漸增大。這種偏置安裝同樣導致了蝸杆的磨損和加重了金屬膠合現象的發生,即導程角增大了。當曲柄驅動舉升連杆使得升降台麵至於高點位置時,假設此時電機停轉,由於升降台麵施加給蝸輪的轉矩的存在,RV減速機中的蝸輪成為主動輪,蝸杆成為被動輪,作用在蝸杆齒麵的圓周力就會隨著導程角度的增大而增大,當導程角度增加至超過當量摩擦角時.蝸輪蝸杆減速機就失去了自鎖功能,因此升降台不能停在高點位置,而自動回落。 
結論:蝸輪蝸杆減速機廣泛應用於機械設備中.在很多場合都要求蝸輪蝸杆具有自鎖性.當蝸輪蝸杆的中間平麵安裝位置存在偏差時,即傳動中間平麵極限偏差超出極限時,且導致導程角度增加至超過當量摩擦角時.就會失去自鎖功能。http://www.nbxwtz.com/Products/woganjiansuji.html

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