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蝸輪蝸杆減速機齧合間隙消除裝置

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-09-21 17:34:29    點擊數:-   【

蝸輪蝸杆減速機齧合間隙消除裝置。蝸輪蝸杆減速機因可以實現大的速比且有自鎖的特性,用途廣泛。但在精密傳動中,其傳動時的齒隙是個非常嚴重的問題,它造成了係統的回差,甚至影響控製係統的穩定性。人們采用多種方法來減小蝸輪蝸杆減速機的齧合齒隙,例如使用兩個蝸輪並用,個蝸輪靠住蝸杆齒的左側,另個則靠住蝸杆齒的右側,兩個蝸輪夾住蝸杆齒的力的大小由個拉簧來確定,由於拉簧始終將兩個蝸輪拉向在起,此時RV減速機中蝸輪蝸杆的齧合齒隙就總是為零。但此方法的缺點是:當蝸輪所傳遞的力矩大於彈簧的拉力時,彈簧需要更大的伸展來產生更大的拉力,而此時RV減速機就會產生齧合齒隙。

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另種方法,是采用雙導程的蝸杆。調整雙導程的蝸杆和蝸輪齧合部位即可消除蝸輪蝸杆減速器的齒隙,固定住這個位置可以保持無齒隙運行段時間,但隨著機械磨損的增加,段時間後又要重新再調整次RV減速機中蝸杆的軸向位置,這種需要多次反複調整蝸杆位置又是個缺點。還是個方法是采用雙蝸輪片加上偏心銷,其缺點也是隔段時間需要調整次。
現在有研究種消除蝸輪蝸杆減速機齧合間隙且增大輸出力矩的裝置,包括斜齒輪減速機的主蝸輪片、副蝸輪片、力臂結構。其特征在於:主蝸輪片和副蝸輪片同心設置,以使主蝸輪片、副蝸輪片可以相對轉動,力臂結構包括支點,動力臂和阻力臂,所述支點設於主蝸輪片上,阻力臂連接於副蝸輪片上,所述動力臂長度大於所述阻力臂長度,對動力臂施加很小的力,在阻力臂端就會產生很大的力,從而繞支點可產生很大的輸出力矩。減速箱阻力臂的端包含凸台,所述副蝸輪片上設有個半徑方向上的長鍵槽,將所述凸台插入所述鍵槽中,在與鍵槽對應的主蝸輪片上設有大於鍵槽的通孔,以使主蝸輪片和副蝸輪片發生相對轉動時,鍵槽始終暴露於該通孔。
接下來,所述動力臂的施力端連接彈簧,彈簧的另端連接於主蝸輪片或副蝸輪片,對動力臂的施力端通過彈簧的彈力施加外力,促使阻力臂上的凸台在鍵槽內推動副蝸輪片,使主、副蝸輪片產生相對轉動,進而消除RV減速機中蝸輪蝸杆的間隙。再進步,所述主蝸輪片或副蝸輪片上還可以設有螺栓基座或螺母,其對應螺栓住動力臂的施力端。調整螺栓在基座或螺母上的位置,以使得對動力臂施力端有定壓力,然後將其擰緊固定在基座或螺母上,通過螺栓的壓為動力臂施加外力,促使阻力臂上的凸台在鍵槽內推動副蝸輪片,使主、副蝸輪片產生相對轉動,進而消除蝸輪蝸杆減速機的齧合間隙。同時由於動力臂長度大於阻力臂長度,增大了輸出力矩,從而提高了RV減速機的傳動精度和剛度,能夠適用精密傳動和重載動力傳動領域。結構簡單,調整方便。http://www.nbxwtz.com/Products/sifujiansuji.html

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