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斜齒輪蝸輪蝸杆減速機的共振解調分析

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-02-28 12:12:44    點擊數:-   【
斜齒輪蝸輪蝸杆減速機的共振解調分析。斜齒輪蝸輪蝸杆減速機共振解調(又稱包絡處理)是分析高頻衝擊振動的有效方法之。先取振動對域波形的包絡線,然後對包絡線進行頻譜分析。由於對包絡線的處理可以找出振動反複發生的規律,根據S係列減速機軸承的特征頻率,就可診斷出滾動軸承故障的部位。研究表明,當滾動軸承無故障時,在共振解調頻譜中不出現高階譜線:斜齒輪蝸輪蝸杆減速機滾動軸承有故障時,在共振解調頻譜中會出現高階譜線。當S係列減速機滾動軸承某元件表麵出現局部損傷時,在受載運行過程中要撞擊與之相互作用的其它元件表麵,會產生脈衝衝擊力。由於脈衝衝擊力的頻帶很寬,就必然激起測振係統的高頻固有振動。
根據實際情況,先選擇某高頻固有振動作為研究對象,通過S係列減速機中心頻率等於該固有頻率的帶通濾波器把該固有振動分離出來;然後,通過包絡檢波器檢波,去除高頻衰減振動的頻率成分,得到隻包含故障特征信息的低頻包絡信號;後對這包絡信號進行頻譜分析便可容易地診斷出斜齒輪蝸輪蝸杆減速機滾動軸承故障。元件損傷引起脈衝衝擊,脈衝衝擊激起高頻固有振動,混在傳感器測取的振動信號,帶通濾波分離某高頻固有振動,包絡檢波包絡信號,頻普分析後包絡頻譜,進行故障診斷,後出診斷結果。共振解調分析能夠將與故障有關的信號從高頻調製信號中提取出來,從而避免了與其它低頻幹擾相混淆,並能夠快速而正確地診斷出滾動軸承故障及其故障部位,因而是目前常用、有效地診斷S係列減速器滾動軸承故障的方法之。
共振解調分析的具體步驟:
1、將斜齒輪蝸輪蝸杆減速機振動信號通過適當的帶通濾波器進行處理,衰減其背景噪聲;
2、求得由脈衝序列引起的包絡線(即進行希爾伯特變換),構成以該衝擊脈衝信號為基礎的複變函數;
3、對S係列減速機所關注的頻率,分析其包絡線,檢出重複的頻率。
希爾伯特變換的個重要應用就是處理帶通信號的解調。用希爾伯特變換把個實信號表示成個複信號(即解析信號),不僅理論討論方便,更重要的是可以研究斜齒輪蝸輪蝸杆減速機實信號的包絡、瞬時相位及瞬時頻率。當滾動軸承出現故障時,其振動信號般表現出調製特征。因此,在很多情況下利用共振解調分析方法對所采集信號進行解調,以獲得滾動軸承的故障特征,並以此診斷S係列減速機滾動軸承故障。但在實際運用時,由於所采集的振動信號包含大量的噪聲。對原始振動信號進行直接解調分析時,斜齒輪蝸輪蝸杆減速機噪聲不受抑製,解調結果將受到噪聲的影響。相關函數既具有降噪的效果,又不會改變振動信號的調製性質。S係列減速機相關函數解調方法就是利用相關函數的這特點,先對原始振動信號進行相關分析,得到相關函數;然後對相關函數進行希爾伯特變換;後得到解調結果。中利用實際采集數據對現行的共振解調分析法和相關解調分析法進行了比較。結果表明:相關解調分析法具有明顯的降噪的效果,所得到的包絡譜線較現行的共振解調分析方法,故障特征顯著。因此,相關解調法為滾動軸承的故障診斷提供了有效的技術支持。http://www.nbxwtz.com/Products/S47jiansuji.html

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