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斜齒輪蝸輪蝸杆減速機輸出軸

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-03-15 14:27:56    點擊數:-   【
斜齒輪蝸輪蝸杆減速機輸出軸。為了驗證斜齒輪蝸輪蝸杆減速機非圓輪係部件輸出軸能夠按照理論分析的運動規律運動,需要對其進行運動仿真,進行非圓行星輪係部件運動仿真之前,先要確認S係列減速機所建橢圓齒輪對可以正常齧合。為了驗證建立的橢圓齒輪模型能夠正常齧合,需要對對橢圓齒輪齧合過程進行運動仿真。創建兩個軸並將兩個相同的橢圓齒輪裝配到起,如圖 4-12 所示,斜齒輪蝸輪蝸杆減速機兩個橢圓齒輪與相應軸之間為銷釘連接,並使橢圓長軸重合,兩橢圓齒輪中心距為 282.8488mm。回轉中心均在節橢圓的左焦點處,將S係列減速機非圓行星輪係部件進行簡化,除去螺栓、套筒、軸承端蓋、軸承等零件,僅保留主要運動部件,簡化後的模型。
然後將斜齒輪蝸輪蝸杆減速機模型保存為Parasolid格式,便可以導入到多剛體動力學分析軟件 ADAMS 中,導入後的文件所示,設置重力方向沿-z 軸,設置係統單位為 MMKS,導入的模型沒有質量信息,可以通過選項 Define Mass By 選擇 Geometry and Material Type 或是 Geometry andDensity 或選擇 User Input 來設置質量信息。根據運動關係,對非圓行星輪係部件添加運動副。斜齒輪蝸輪蝸杆減速器橢圓齒輪與S係列減速機齒輪固定軸之間為固定副,並與大地固連。雙聯行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副,輸出軸與大地之間添加轉動副。係杆大齒輪與兩個係杆組件間添加固定副,並在係杆大齒輪的回轉中心處衝程為2m,衝次為 6 次/min 時係杆的角速度為36deg/s,因此在係杆大齒輪與地之間的轉動副處加角位移驅動為 36.0d*time。設置斜齒輪蝸輪蝸杆減速機完成後便可以進行仿真了,由S係列減速機可以看出輸出軸的轉動規律與理論分析基本致,隨著輸入軸的連續轉動,S係列減速機輸出軸有規律的正反轉。
ADAMS 有專門的測量斜齒輪蝸輪蝸杆減速機功能可以測量構件的速度、加速度等參數,也可以通過創建 Marker 點來測量角度。測量可得,係杆運動20s,即正向旋轉720°的時間內,換向裝置輸出軸的轉角,而在衝次為 6 次/min 時,根據第二章的分析,S係列減速機換向裝置輸出軸轉角的理論計算值變化曲線,比較兩圖可知,仿真值與理論計算值基本致。斜齒輪蝸輪蝸杆減速機測量可得,係杆運動20s,即正向旋轉 720°的時間內,換向裝置輸出軸的角速度變化曲線。可見由於采用齒形折算法建立的橢圓齒輪齒廓與理想值存在定的偏差,行星輪係部件輸出軸的角速度存在些毛刺,如果齒廓曲線更準確的話,這些毛刺會減弱,使用巴特沃斯數字濾波器濾去高頻後得到的輸出軸角速度曲線中粗虛線所示。當前斜齒輪蝸輪蝸杆減速機越來越不適合當前油田對長衝程低衝次抽油的要求,而斜齒輪蝸輪蝸杆減速機以其衝程衝次容易調節受到更大的重視的結論。但困擾滾筒式抽油機發展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置,本文以設計滾筒式抽油機的換向裝置為出發點,以某具體油井為例,設計了款以S係列減速機部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性,對於不同油井均可以按此方法設計。http://www.nbxwtz.com/Products/S97jiansuji.html

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